CAMELBAK的历史可以追溯到1988年，其发明者是得克萨斯州的Meachel Edison，这位仁兄曾经是一名军医，而且他也是个自行车运动爱好者。夏天的得克萨斯州，其炎热是闻名的，自行车运动又是一项极其消耗体能的运动，如不及时补充水分，很容易造成脱水。Meachel就用医用橡胶软管和输液用塑料袋制作了一个“个人饮水系统”，把它缝在了运动衣背部，这样既可以方便补充水分而且还能有效的降温。后来Meachel注册了专利并创立了“驼峰”公司，进一步将产品完善，成为了一种工业化的产品。
1991年的海湾战争中一部分军人就暗自携带这种水囊上战场了，不过是个人行为，后来用的多了，得到军方装备部门的重视。1992年美国海军海豹突击队将3L的ThermoBak系列驼峰水囊列为标准装备。后来又列装其他的特种部队。但是这种水囊的军事用途还未被驼峰公司发现，仍以为是个人行为。直到有一天，驼峰公司市场部经理伍迪斯科尔看到美军特种部队的士兵背着该公司的背囊执行战斗任务的时候，才意识到这种产品巨大的军事潜力。1995年由于军用市场需求量巨大，驼峰公司不得不将军用市场生产的部门独立出来。1997年，驼峰公司研制了“极限装具”系列，这是专门为部队和政府执法部门设计的最新产品。2003年，海湾风云再起，这种背包成为炎热沙漠中士兵的最爱。美军82空降师、101空中突击师等部队已完成列装。根据初步估计统计，驻伊美军80%的士兵（包括海、空军部队）使用该公司的水囊，这点已在频繁出镜的美国大兵身上得到印证。